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谈谈点胶机的组成及特点
来源: | 作者:pmo1010ae | 发布时间: 572天前 | 1936 次浏览 | 分享到:
一个完整的点胶控制系统应由点胶机、手持式编程器、点胶控制器、AB胶压力桶、脚踏板等组成

      一个完整的点胶控制系统应由点胶机、手持式编程器、点胶控制器、AB胶压力桶、脚踏板等组成。机械部分是一个三自由度的传动机构平台,胶头可以通过机械的移动定位到空间的任意一个(XYZ)坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。它发脉冲给电机的驱动器,使电机带动机械运动。它可以控制机械走出各种各样的轨迹,灵活的控制运动速度、加速度,进行高精度的定位。

 

    为了适应工业点胶设备快速向自动化方向的发展,人们在多年运动控制系统研究成果的基础上,全新推出面向企业应用的工业点胶机器人产品。根据实际生产需要,在满足运动性能指标的前提下,对产品结构进行了优化设计,适应在点胶过程中的灵活快速的要求,提高了产品的可靠性,并有效降低了产品成本。

 

    编程器也叫烧录器,因为台湾的半导体产业发展的早,到大陆后,客户之所以叫它为编程器是因为现在英文名为PROGRAMMER,这个英文名与一般编写软件程式设计师是同名,所以就叫编程器,编程器实际上是一个把可编程的集成电路写上数据的工具,编程器主要用于单片机(含嵌入式)/存储器之类的芯片的编程。

 

    编程器在功能上可分通用编程器和专用编程器.专用型编程器价格最低,适用芯片种类较少,适合以某一种或者某一类专用芯片编程的需要,例如仅仅需要对PIC系列编程。全功能通用型一般能够涵盖几乎(不是全部)所有当前需要编程的芯片,由于设计麻烦,成本较高,限制了销量,最终售价极高,适合需要对很多种芯片进行编程的情况。

 

    示教盒主要由CPULCD显示、键盘、FLASH可掉电存储器、通讯模块组成。操作人员使用键盘和LCD进行人机交互。CPU把操作人员的想法变成机器指令通过RS232通讯口发给运动控制卡。另外,CPU还可以把一些人员设置好的图形以文件存储在FLASH可掉电存储器中。

 

    软件使用KeilC语言编写,键盘检测选择采用扫描方式而不是中断方式。因此扫描方式使软件结构更加整洁,更容易管理。键盘触发的持续时间一般比较长,至少是毫秒级的。MCU的速度是MHZ级,扫描键盘绰绰有余,不要担心实时响应问题。键盘检测的中断方式虽然响应很快,但是会导致软件的结构混乱,难以管理,内存操作复杂。软件的核心模块在于文件的储存和编译。